Bylo tomu 62 let, co vzniklo divadlo Semafor. Vymýšlení názvu nebylo nic jednoduchého – první návrh byl DIMAFOR, Divadlo malých forem, nakonec ale zvítězil název SEMAFOR. Ale co by mělo znamenat to SE? Jelikož se v divadle sdružovali různí umělci, tak se rozhodli pro „sedm malých forem“. Těmi jsou: hudební komedie, divadlo poezie, loutky, dětský kabaret, experimentální film, výstavy a koncerty. V průběhu let se měnily: muzikál, dětský kabaret, divadlo poezie, loutkové divadlo s Černým divadlem, výtvarné umění, fotografie či film, pantomima. Někdy nějaké formy chyběly, jindy zas přebývaly. Nakonec zůstalo jen u muzikálu. Logo Semaforu nakreslil pan Jiří Suchý, používá se od začátku až dosud, dokonce ho vysázeli z kostek před nynějším divadlem v Dejvické ulici.